煉鋼廠板坯連鑄機(jī)添加結(jié)晶器保護(hù)渣的操作均為手動(dòng)添加，但人工推送保護(hù)渣受人為因素影響較大，主要表現(xiàn)在添加的及時(shí)性、穩(wěn)定性及均勻性等方面不夠規(guī)范，因此造成結(jié)晶器內(nèi)渣層厚度不均、流場(chǎng)偏流、粘結(jié)報(bào)警等問(wèn)題。研發(fā)自動(dòng)加渣機(jī)器人后，不僅減少了上述問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境及職工的勞動(dòng)強(qiáng)度也得到了較大改善，并提升了生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化程度。

系統(tǒng)特點(diǎn)
? 機(jī)器人倒掛式安裝，節(jié)省空間，便于檢修，有利于安全生產(chǎn)；
? 機(jī)器人自帶小料斗形式可有效防止因管路堵塞造成的加渣異常，并方便于更換保護(hù)渣種類(lèi)；
? 設(shè)有紅外檢測(cè)功能可實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)晶器斷面加渣情況，實(shí)時(shí)補(bǔ)料，有效防止加渣不均；
? 設(shè)有激光檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)機(jī)器人活動(dòng)范圍內(nèi)是否有人誤入并停機(jī)報(bào)警，保證了操作人員人身安全；
? 手動(dòng)操作模式的設(shè)定可應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)異常等偶發(fā)事件，適應(yīng)性強(qiáng)。

系統(tǒng)主要功能
該系統(tǒng)利用機(jī)器人的靈活性驅(qū)動(dòng)加渣送料裝置，結(jié)合伺服的可精確控制加渣量，配合覆蓋保護(hù)渣存儲(chǔ)倉(cāng)（存儲(chǔ)、加熱、無(wú)料報(bào)警等功能），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加渣，均勻布料的功能，達(dá)到高效全自動(dòng)完成整個(gè)連鑄機(jī)鑄坯澆注過(guò)程中的覆蓋保護(hù)渣的添加工作，該系統(tǒng)可跟粉狀保護(hù)渣層、燒結(jié)熔融層、液態(tài)保護(hù)層自動(dòng)調(diào)整加渣量。